Ποιες είναι οι εφαρμογές και τα σημαντικά στοιχεία των βιομηχανικών ρομπότ;
Τι ρόλο διαδραματίζει στη σύγχρονη βιομηχανία;
Ποιες άλλες οδηγίες εφαρμογής θα υπάρξουν στο μέλλον;
Σε αυτό το τεύχος της επιστήμης και της τεχνολογίας εβδομαδιαίως, οι δημοσιογράφοι πραγματοποίησαν συνέντευξη σχετικά με τις σχετικές εταιρείες βιομηχανικών ρομπότ και τις βάσεις εκδοχής επιστήμης, εισάγοντας τις επιστημονικές αρχές και τις αιχμές των βιομηχανικών ρομπότ σε όλους.
Ο κ. Lin, ο επικεφαλής της βάσης εκμετάλλευσης και της τεχνολογίας της τεχνολογίας της βιομηχανικής ρομπότ και ο κ. Luo, μηχανικός, δήλωσε στους δημοσιογράφους ότι τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως αυτοκίνητα, έπιπλα, οικοδομικά υλικά και ηλεκτρικές συσκευές, που ασχολούνται με το χειρισμό, το λέιζερ, τη συγκόλληση, τη στύση, τον ψεκασμό, τη σφράγιση, τη συνεργασία και τις άλλες εργασίες. Στη βάση της επιστήμης, μπορείτε να δείτε τους σταθμούς εργασίας βιομηχανικών ρομπότ που παρουσιάζουν τυπικά σενάρια εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των μονάδων οπτικών εφαρμογών, των μονάδων εφαρμογής τροχιάς, των μονάδων εφαρμογής παλετοποίησης, των μονάδων εφαρμογής συναρμολόγησης κ.λπ.
Ενότητα οπτικής εφαρμογής
Τοποθέτηση των χεριών και αναγνώρισης στόχου σε πολύπλοκες σκηνές
Παρόμοια με τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι βασίζονται κυρίως στα μάτια τους για να αντιληφθούν το εξωτερικό περιβάλλον, το όραμα θα παρέχει επίσης αντίληψη και υποστήριξη αποφάσεων για ρομπότ, βοηθώντας έτσι τα βιομηχανικά ρομπότ να ολοκληρώσουν διάφορα καθήκοντα.
Το σύστημα όρασης συλλέγει πρώτα τα οπτικά δεδομένα του εργασιακού περιβάλλοντος του ρομπότ και στη συνέχεια εκτελεί βαθμονόμηση του συστήματος όρασης, ειδικά η βαθμονόμηση συντεταγμένων 3D του συστήματος όρασης στον χειριστή και τη βάση του ρομπότ, για να βοηθήσει το ρομπότ στην ολοκλήρωση των εργασιών. Με τη συνεχή επανάληψη και την αναβάθμιση των αλγορίθμων AI σήμερα, το όραμα μπορεί να βοηθήσει τα ρομπότ να επιτύχουν λειτουργίες όπως η ανίχνευση ανωμαλιών, η αναγνώριση στόχου, η αναγνώριση χρωμάτων, η γεωμετρική αναγνώριση χαρακτηριστικών κλπ.
Σήμερα, το Vision μπορεί να βοηθήσει τα βιομηχανικά ρομπότ στην ολοκλήρωση πολλαπλών εργασιών. Που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση ελαττωμάτων όπως γρατζουνιές, ρωγμές και χτυπήματα στην επιφάνεια των τεμαχίων, καθώς και τη μέτρηση των διαστάσεων και της παραμόρφωσης των συστατικών. Για παράδειγμα, χρησιμοποιείται για την αναγνώριση και τη διαλογή του τεμαχίου, βοηθώντας τα ρομπότ να αναγνωρίσουν διαφορετικούς τύπους στόχων και να αναγνωρίζουν ταυτόχρονα πολλαπλούς στόχους σε πολύπλοκες σκηνές για την κατανομή των εργασιών και τον προγραμματισμό διαδρομών. Προσδιορίστε τις τρισδιάστατες χωρικές συντεταγμένες και θέστε το αντικείμενο στόχου μέσω του οπτικού συστήματος και καθοδηγήστε το ρομπότ για να εκτελέσετε λειτουργίες συναρμολόγησης υψηλής ακρίβειας.
Ενότητα εφαρμογής τροχιάς
Σχεδιάστε με ακρίβεια διαδρομές για τον έλεγχο των μοτίβων κίνησης
Για να βοηθήσετε πραγματικά στην εργασία, τα βιομηχανικά ρομπότ δεν χρειάζονται μόνο ένα ζευγάρι "αιχμηρά μάτια", αλλά και "άκρα" που μπορούν να λειτουργούν με ακρίβεια.
Η μονάδα εφαρμογής βιομηχανικού ρομπότ είναι ένα σημαντικό στοιχείο για την εφαρμογή του σχεδιασμού και του ελέγχου της διαδρομής κίνησης ρομπότ και διαδραματίζει βασικό ρόλο στην παραγωγή βιομηχανικού αυτοματισμού. Με βάση τον προγραμματισμό της τροχιάς του βιομηχανικού ρομπότ και τα βασικά εξαρτήματα, όπως οι μειωτές ακριβείας και οι σερβοκινητήρες μέσα στο σώμα του ρομπότ, το ρομπότ μπορεί να καθορίσει τη διαδρομή κίνησης του ρομποτικού βραχίονα από το σημείο εκκίνησης μέχρι το τελικό σημείο, συμπεριλαμβανομένων διαφόρων μορφών όπως ευθείες γραμμές, καμπύλες και τόξα. Επιπλέον, μπορεί επίσης να εκτελέσει ταχύτητα και έλεγχο επιτάχυνσης, να σχεδιάσει τις αλλαγές ταχύτητας και επιτάχυνσης του ρομπότ στη διαδρομή και να εξασφαλίσει την ομαλότητα και τη σταθερότητα της κίνησης.
Ο κ. Luo εισήγαγε ότι η μονάδα εφαρμογής βιομηχανικής τροχιάς ρομπότ έχει πολλά σημαντικά σενάρια εφαρμογών και μια τυπική εφαρμογή είναι επικάλυψη κόλλας ρομπότ στα εργοστάσια αυτοκινήτων. Με βάση το ρομποτικό βραχίονα και τον προγραμματισμό της τροχιάς των βιομηχανικών ρομπότ, τα ρομπότ μπορούν να τυποποιήσουν την εφαρμογή κόλλας για το γυαλί του παραθύρου του αυτοκινήτου, επιτυγχάνοντας την ομοιομορφία του πλάτους κόλλας και της τροχιάς ύψους, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά τον ρυθμό απόδοσης της εγκατάστασης του γυαλιού. Σε λειτουργίες ρομπότ, όπως η συγκόλληση και ο ψεκασμός, οι εφαρμογές τροχιάς διαδραματίζουν επίσης κρίσιμο ρόλο. "Όχι μόνο στην αυτοκινητοβιομηχανία, αλλά και σε πολλά πεδία οικιακών συσκευών, όπως η τηλεόραση που παρακολουθούμε στην καθημερινή μας ζωή, τα ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιηθούν για την κόλλα και την εγκατάσταση των άκρων της οθόνης
Στοίβαξη της ενότητας εφαρμογής
Σχεδίαση, στοίβα και στοίβα εύκολα, απελευθερώνοντας το ανθρώπινο δυναμικό
Ο ακριβής χειρισμός των υλικών είναι μια σημαντική "δουλειά" των βιομηχανικών ρομπότ, επίσης γνωστή ως παλετοποίηση. Η στοίβαξη αναφέρεται στη διαδικασία τακτοποιημένης στοίβαξης αντικειμένων σε παλέτες, παλέτες και άλλους μεταφορείς στη βιομηχανία. Σήμερα, το Industrial ρομπότ παλετοποίησης έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε βιομηχανίες εφοδιαστικής, χημικών, τροφίμων και ποτών.
Συνήθως, τα ρομπότ παλετοποίησης έχουν υψηλή ακρίβεια, υψηλή χωρητικότητα φορτίου και ευελιξία και μπορούν να προσαρμοστούν σε υλικά διαφορετικών σχημάτων και βαρών. Αυτά τα ρομπότ επιτυγχάνουν αυτοματοποιημένες λειτουργίες μέσω του προγραμματισμού υπολογιστών και της τεχνολογίας αισθητήρων, πιάνοντας με ακρίβεια τα υλικά και την τοποθέτησή τους σε καθορισμένες θέσεις. Αυτός ο τύπος ρομπότ πρέπει επίσης να είναι εξοπλισμένος με ισχυρούς τελικούς τελεστές, όπως αρμοδιές, κύπελλα αναρρόφησης κενού κ.λπ., για πιασίματα και τοποθέτηση υλικών. Αντικαθιστώντας τους τελικούς τελεστές ή την ρύθμιση του προγράμματος, το ρομπότ παλετοποίησης μπορεί να προσαρμοστεί σε υλικά διαφορετικών σχημάτων και βαρών.
Συνήθως, αφού το υλικό φτάσει στη θέση πιασίματος του ρομπότ μέσω του συστήματος μεταφοράς, το ρομπότ μπορεί να αποκτήσει τις πληροφορίες θέσης του υλικού μέσω όρασης ή άλλων αισθητήρων. Στη συνέχεια, το ρομπότ χρησιμοποιεί τελικούς τελεστές για να αρπάξει τα υλικά και να τα τοποθετήσει σε παλέτες. Ορισμένες παλέτες μπορούν επίσης να ανυψώσουν και να χαμηλώσουν αυτόματα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας παλετοποίησης για να καλύψουν τις ανάγκες παλετοποίησης διαφορετικών ύψη. Μετά την ολοκλήρωση της παλετοποίησης, οι παλέτες θα μεταφερθούν στην επόμενη διαδικασία.
Σε σενάρια εργοστασίων πραγματικής ζωής, τα βιομηχανικά ρομπότ παλετορίων μπορούν να συνεργαστούν με τα AGV (αυτοματοποιημένα οχήματα με καθοδήγηση) για την ολοκλήρωση του χειρισμού υλικών, προωθώντας έτσι την μη επανδρωμένη λειτουργία των εργοστασίων. Τα σενάρια εφαρμογής της παλετοποίησης ρομπότ μπορούν να περιλαμβάνουν την αποθήκευση logistics, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της διαχείρισης της αποθήκης. Στοίβαξη σε επικίνδυνα περιβάλλοντα για την προστασία της υγείας των εργαζομένων. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί στη βιομηχανία τροφίμων και ποτών για τα κουτιά συσκευασίας παλετών, τα εμφιαλωμένα αντικείμενα κ.λπ. Λαμβάνοντας την παλετοποίηση προϊόντων περιποίησης επιδερμίδας ως παράδειγμα, τα ρομπότ παλετορίων μπορούν να βοηθήσουν στη φόρτωση και την εκφόρτωση προϊόντων στη γραμμή παραγωγής. Αφού τα τελικά προϊόντα συσκευάζονται στη γραμμή παραγωγής, τα πολλαπλά υλικά πρέπει να ταξινομηθούν και να αφαιρεθούν από τον μεταφορικό ιμάντα και στη συνέχεια να περιμένουν την επόμενη παρτίδα υλικών να φτάσουν και να εκτελεστούν ξανά. Όταν ο παλετοποίηση φτάσει στην καθορισμένη ποσότητα, αυτή η εργασία μπορεί να ολοκληρωθεί ", εξήγησε ο κ. Luo.
Μονάδα εφαρμογής συναρμολόγησης
Συγκρότημα υψηλής ακρίβειας εξαρτημάτων από αεροπλάνα σε κινητά τηλέφωνα
Σήμερα, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν αρχίσει να εισέρχονται στην αγορά και "βιδώνουν". Στην πραγματικότητα, η Συνέλευση ήταν πάντα μια από τις παραδοσιακές "κύριες επιχειρήσεις" των βιομηχανικών ρομπότ.
Η συναρμολόγηση βιομηχανικών ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως για την επίτευξη αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης εξαρτημάτων υψηλής ακρίβειας και υψηλής απόδοσης σε διάφορες μεταποιητικές βιομηχανίες. Διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής, στη μείωση του κόστους εργασίας και στην ενίσχυση της ποιότητας των προϊόντων και αποτελεί απαραίτητο μέρος της σύγχρονης κατασκευής.
Οι μονάδες συναρμολόγησης περιλαμβάνουν συχνά πίνακες συναρμολόγησης, μηχανισμούς τοποθέτησης, μηχανισμούς σύσφιξης, μηχανισμούς αποκλεισμού υλικών κλπ. Με τη συνεργασία ρομποτικών όπλων, αυτά τα συστατικά μπορούν να διασφαλίσουν ότι τα υλικά τοποθετούνται και σταθεροποιούνται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συναρμολόγησης. Σε ορισμένες πολύπλοκες εργασίες συναρμολόγησης, πολλά βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν τη συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων. Η συναρμολόγηση βιομηχανικού ρομπότ χρησιμοποιείται συνήθως σε συνδυασμό με το PLC (προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή) για την επίτευξη ελέγχου αυτοματισμού.
Η μονάδα συναρμολόγησης των βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να είναι μεγάλη ή μικρή και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραγωγή μεγάλων προϊόντων όπως η αυτοκινητοβιομηχανία και η αεροδιαστημική. Τα μικρά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παραγωγή και την κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων όπως τα κινητά τηλέφωνα. Ο ρομποτικός βραχίονας του ρομπότ μπορεί να διαμορφωθεί με διαφορετικά άκρα σύμφωνα με τις απαιτήσεις, επιτυγχάνοντας έτσι διαφορετικές λειτουργίες συναρμολόγησης.
Ο κ. Luo εισήγαγε: "Η διαδικασία συναρμολόγησης συχνά απαιτεί από πολλαπλά βιομηχανικά ρομπότ να συνεργαστούν σε πολλαπλές ενότητες. Για παράδειγμα, κατά την εγκατάσταση μιας οθόνης κινητού τηλεφώνου, στο πρώιμο στάδιο, το βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να κρατήσει υλικά για καθαρισμό και επιθεώρηση.
Ο κ. Luo δήλωσε στους δημοσιογράφους ότι τα ρομπότ δεν είναι πλέον αποκλειστικά για τυποποιημένα εργοστάσια με υψηλή τεχνολογική αξία, όπως κινητά τηλέφωνα και αυτοκίνητα. Αυτός και οι συνάδελφοί του κάποτε βοήθησαν ένα εργοστάσιο εξωτερικού εμπορίου MOP να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της παραγωγής. "Κατά την εγκατάσταση σφουγγαρίστρες στο εργοστάσιο, απαιτούσε χειροκίνητη απομάκρυνση του Velcro από την ταινία υλικού και στη συνέχεια χειροκίνητη πρόσφυση στο τέλος της σφουγγαρίστρας.
Αναπτύξτε ολοκληρωμένη κοινή ενότητα
Συνειδητοποιήστε τον εντοπισμό των βασικών λειτουργικών εξαρτημάτων
Ο σχετικός υπεύθυνος που εισήχθη στον δημοσιογράφο ότι τον Μάρτιο του τρέχοντος έτους έχει αναπτύξει με επιτυχία μια "ολοκληρωμένη κοινή ενότητα" που περιέχει μια σειρά βασικών λειτουργικών εξαρτημάτων, όπως η "παγκόσμιας κλάσης ακρίβειας και η διάρκεια ζωής του αρμονικού μειωτήρα" και "υψηλής περιεκτικότητας σε ακρίβεια" μέσω της ανεξάρτητης τεχνολογικής καινοτομίας, σπάζοντας το μονοπωλείο του ξένου και την επίτευξη της ολοκληρωμένης τοπικής εφαρμογής του βασικού συστατικού robot. ρομπότ σε πολλαπλά πεδία.
Εισαγωγή της εταιρείας: Η ενσωματωμένη ενσωματωμένη κοινή ενσωματωμένη ενσωματώνει διάφορα εξαρτήματα όπως κινητήρες (συσκευές οδήγησης), μειωτές (συσκευές μετάδοσης), κωδικοποιητές (συσκευές ανίχνευσης), σερβοκίνους και λογισμικό ελέγχου (συσκευές ελέγχου)
Η τεχνική αρχιτεκτονική της χωρίζεται σε τρία στρώματα, δηλαδή το στρώμα ισχύος: μέσω ανεξάρτητων αναπτυγμένων αρμονικών αναγωγών και συστημάτων σερβο-σερβιρισμού, ενίσχυση ροπής και δυναμικής απόκρισης επιτυγχάνονται. Στρώμα ανίχνευσης: Ενσωμάτωση έξι αισθητήρων δύναμης άξονα και διπλού απόλυτου κωδικοποιητή, παρέχοντας ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τα δεδομένα ροπής, θέσης και στάσης. Layer Control: Με βάση την τεχνολογία ελέγχου κίνησης της ομάδας υποδοχής, η συνεργασία πολλαπλών άξονα και ο υπολογιστής άκρων πραγματοποιούνται. Η συνεργατική προσπάθεια της αρχιτεκτονικής των τριών επιπέδων μπορεί να δημιουργήσει έναν κλειστό βρόχο "εκτέλεση απόφασης αντίληψης" για να βοηθήσει τα ρομπότ να ολοκληρώσουν με ακρίβεια τις πολύπλοκες ενέργειες.
Η ολοκληρωμένη κοινή μονάδα των ρομπότ μπορεί να θεωρηθεί ως ο "πυρήνας" των ρομπότ, παίζοντας βασικό ρόλο στο κόστος του υλικού και στην απόδοση κίνησης των ρομπότ. Είναι έξυπνα εγκατεστημένο στις αρθρώσεις του ρομπότ, το οποίο μπορεί να μετατρέψει την περιστροφική κίνηση του κινητήρα στην κίνηση του μηχανισμού σύνδεσης οδήγησης, παρέχοντας συνεχή και σταθερή ισχύ για την ευέλικτη λειτουργία του ρομπότ.
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι μια κορυφαία επιλογή για τους μετανάστες
Εναλλακτική επικίνδυνη εργασία: Βρύσες λείανσης κάτω από σκόνη
Εκτός από την ελαχιστοποίηση του κόστους εργασίας στο μέγιστο δυνατό βαθμό, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να βοηθήσουν τους ανθρώπους να ξεφύγουν από επικίνδυνα εργασιακά περιβάλλοντα.
Ο κ. Luo δήλωσε στους δημοσιογράφους ότι σήμερα, η στίλβωση μεταλλικών τμημάτων όπως οι βρύσες βασίζεται βασικά σε βιομηχανικά ρομπότ. "Στο παρελθόν, η στίλβωση των βρύσων θα παράγει πολλή σκόνη, η οποία θα προκαλούσε μεγάλη βλάβη στο ανθρώπινο σώμα. Τώρα, χρησιμοποιώντας ρομπότ αντί για χειροκίνητη εργασία για γρήγορη και τυποποιημένη στίλβωση έχει απόκλιση ακρίβειας λιγότερο από το ένα χιλιοστό. Ο ρυθμός απόδοσης είναι ακόμη υψηλότερος από εκείνον των έμπειρων κυρίων
Επικεφαλής Επαναλαμβανόμενη Εργασία: Επανειλημμένη επαλήθευση της σταθερότητας ATM
Ο κ. Luo πιστεύει ότι μια άλλη σημαντική σημασία των βιομηχανικών ρομπότ είναι να βοηθήσει τους ανθρώπους να ξεφύγουν από κουραστική και επαναλαμβανόμενη εργασία.
Ένα ενδιαφέρον παράδειγμα είναι ότι έχουμε συνεργαστεί με κατασκευαστές μηχανών ATM για να χρησιμοποιήσουμε ρομπότ για να βελτιώσουμε τα αποτελέσματα των δοκιμών κόπωσης των μηχανών ATM. "Ο Luo Zijian δήλωσε στους δημοσιογράφους ότι για να επαληθεύσει τη σταθερότητα των μηχανών ATM, στο παρελθόν, η χειρωνακτική εργασία υποχρεούται να εισάγει συνεχώς κάρτες, κουμπιά εισόδου και να εκτελέσει μια σειρά από εργασίες επαλήθευσης, όπως η εξοικονόμηση και η απόσυρση χρημάτων πριν από την αποχώρηση του εργοστασίου. Οι συνάδελφοί του σχεδίασαν ένα πρόγραμμα για ένα βιομηχανικό ρομπότ που προσομοιώνει ανθρώπινες ενέργειες, όπως η εισαγωγή, η απόσυρση, η κατάθεση και η αποσύνδεση των καρτών μέσω ενός ρομποτικού βραχίονα, επιτρέποντας τελικά στο ρομπότ των εργαζομένων να ολοκληρώσει το έργο ενός επιθεωρητή ανθρώπινης ποιότητας.
Επιστήμονες στην πρώτη γραμμή της κατανόησης
Ανθρωποειδή ρομπότ και βιομηχανικά ρομπότ
τέλεια αντιστοιχία
Ο Δρ Wu από την Ομάδα Τεχνολογίας Ρομποτικής στο Ινστιτούτο Intelligent Manufacturing δήλωσε στους δημοσιογράφους ότι στα σημερινά σενάρια βιομηχανικών εφαρμογών, εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένα καθήκοντα που δεν μπορούν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ και μπορούν να ολοκληρωθούν μόνο με το χέρι. Για παράδειγμα, σε σενάρια όπου τα ευέλικτα αντικείμενα ή αντικείμενα είναι επιρρεπή σε παραμόρφωση, όπως η τελική συναρμολόγηση των οικιακών συσκευών, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται λιγότερο συχνά επειδή απαιτούν υψηλά επίπεδα επιδεξιότητας, ακρίβεια οπτικής αντίληψης και προσαρμοστικότητα του μοντέλου αλγορίθμου και δεν μπορούν να διαμορφωθούν μέσω ενός μεμονωμένου τρόπου.
Για αυτά τα σενάρια, τα βιομηχανικά ρομπότ θα πρέπει να ενσωματώσουν καλύτερα την αντίληψη, το σχεδιασμό, τον έλεγχο και την εκτέλεση μέσω νέων τεχνολογιών και μεγάλων μοντέλων στο μέλλον. Με αυτόν τον τρόπο, όταν το ρομπότ λειτουργεί σε μαλακά αντικείμενα που είναι επιρρεπή σε παραμόρφωση, μπορεί να δημιουργήσει αντίστοιχες ενέργειες που βασίζονται στην παρατηρούμενη παραμόρφωση του αντικειμένου, επίλυση ενεργειών που δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει η παραδοσιακή τεχνολογία ρομπότ.
Σε ορισμένα εργοστάσια, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν ήδη εισέλθει στο εργοστάσιο για να εργαστούν παράλληλα με τα βιομηχανικά ρομπότ - πώς μπορούν αυτά τα δύο είδη ρομπότ να γίνουν αρμονικοί "συνάδελφοι"; Ο Wu Hongmin δήλωσε: "Η αρχική πρόθεση των ανθρωποειδών ρομπότ κατασκευής είναι να τους επιτρέψει να κάνουν πιο πολύπλοκα καθήκοντα όπως οι άνθρωποι. Εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ χρησιμοποιούνται μόνο για να κάνουν ένα μόνο σταθερό έργο, μπορούμε επίσης να χρησιμοποιήσουμε ένα μόνο βραχίονα ή ένα διπλό βραχίονα βιομηχανικού ρομπότ, το οποίο είναι πιο οικονομικό και αποτελεσματικό και αποτελεσματικό
Ο Δρ Wu δήλωσε ότι τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ είναι σταθερά σε ένα συγκεκριμένο μέρος του εργοστασίου και είναι μόνο υπεύθυνο για μία από τις δικές τους διαδικασίες, ενώ τα ανθρωποειδή ρομπότ εισέρχονται στο εργοστάσιο για να εργαστούν για να συμπληρώσουν τα βιομηχανικά ρομπότ. Στο μέλλον, τα βιομηχανικά ρομπότ θα συνεχίσουν να εκτελούν διαδικασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Τα ανθρωποειδή ρομπότ θα ασχοληθούν κυρίως με γραμμές παραγωγής που απαιτούν ευέλικτη παραγωγή λόγω σημαντικών αλλαγών σκηνής.
Αρθρώσεις ρομπότ
Σπάζοντας ξένα μονοπώλια
Για να επιτευχθεί διάφορες εφαρμογές μονάδων βιομηχανικών ρομπότ, το κλειδί είναι να βελτιωθεί συνεχώς το επίπεδο των βασικών στοιχείων του ρομπότ. Τα πιο κρίσιμα βασικά συστατικά στα βιομηχανικά ρομπότ είναι οι σερβοκινητήρες, οι μειωτές ακριβείας κ.λπ. Σε κάθε άρθρωση του ρομπότ, υπάρχουν σερβοκινητήρες και μειωτές ακριβείας για να βοηθήσουν το ρομπότ να επιτύχει ομαλή και σταθερή λειτουργία κάθε δράσης.
Servo Motor:
Μία από τις βασικές λειτουργίες είναι η επίτευξη ελέγχου θέσης υψηλής ακρίβειας. Μέσω συσκευών ανάδρασης, όπως κωδικοποιητές ή περιστροφικούς μετασχηματιστές, ο κινητήρας μπορεί να παρακολουθεί τη θέση του σε πραγματικό χρόνο και να παρέχει ανατροφοδότηση δεδομένων στο σύστημα ελέγχου. Το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει την κίνηση του κινητήρα με βάση την απόκλιση μεταξύ της θέσης -στόχου και της πραγματικής θέσης, επιτυγχάνοντας έτσι τον ακριβή έλεγχο θέσης.
Μειωτής ακριβείας:
Ικανή να επιτύχει σύνθετο έλεγχο κίνησης των ρομπότ, υποστηρίζοντας ρομπότ για την ολοκλήρωση των εργασιών όπως η σύνδεση πολλαπλών άξονα και η παρακολούθηση της τροχιάς. Με τον ακριβή έλεγχο της κίνησης κάθε άρθρωσης, τα ρομπότ μπορούν να επιτύχουν σύνθετες ενέργειες όπως η συγκόλληση, ο ψεκασμός, η συναρμολόγηση κ.λπ.
Το υπεύθυνο που εισήχθη στον δημοσιογράφο ότι τα βασικά συστατικά της εταιρείας, όπως οι αρμονικοί αναγωγείς, οι κωδικοποιητές και οι έξι αισθητήρες δύναμης άξονα έχουν επιτύχει 1 0 0% ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη. Σε σύγκριση με τις εισαγόμενες λύσεις, το κόστος έχει μειωθεί κατά 50%, καθιστώντας τις κοινές ενότητες ρομπότ της Κίνας ανεξάρτητα ελεγχόμενα στην τεχνολογία πυρήνα και κατέχουν τη δύναμη του πυρήνα για να ανταγωνιστούν τους διεθνείς γίγαντες. Ταυτόχρονα, η ενσωματωμένη ενότητα της άρθρωσης χρησιμοποιεί κινητήρες ροπής υψηλής απόδοσης με 3,5 φορές την χωρητικότητα υπερφόρτωσης, την ομαλή λειτουργία, τις διακυμάνσεις των μικρών ρεύματος και τον ακριβή και ασφαλή έλεγχο δύναμης. Εξοπλισμένο με διπλά απόλυτα κωδικοποιητές υψηλής ακρίβειας, η ακρίβεια εξόδου είναι υψηλή και η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι τόσο υψηλή όσο 0,003 βαθμούς, ικανοποιώντας τις αυστηρές απαιτήσεις της κατασκευής υψηλού επιπέδου για την απόδοση του ρομπότ. Η ενότητα υιοθετεί ένα μεγάλο κοίλο σχέδιο, το οποίο όχι μόνο ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις της κεντρικής καλωδίωσης, αλλά και καθιστά την κοινή δομή πιο συμπαγή και τον όγκο μικρότερο, μειώνοντας αποτελεσματικά το βάρος της ενότητας ρομπότ, εξασφαλίζοντας την αναλογία φορτίου του ρομπότ και επιτρέποντάς την να προσαρμόσει τα πιο διαφορετικά σενάρια εργασίας και τις απαιτήσεις εργασίας. Η ενότητα χρησιμοποιεί επίσης υψηλής ακρίβειας, μακράς διάρκειας ζωής, υψηλή ακαμψία και μειωμένους με χαμηλό θόρυβο και είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες υψηλής ακρίβειας για την παρακολούθηση της κατάστασης θέρμανσης της μονάδας σε πραγματικό χρόνο, εξασφαλίζοντας μακροχρόνια σταθερή λειτουργία.